Um quadcóptero, helicóptero não tripulado, fará parte da continuidade do projeto
O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC), sediado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC), na USP São Carlos, reúne pesquisadores de destaque do país na área de SEC, que atuam principalmente com temas como robôs táticos, veículos terrestres, aquáticos e subaquáticos autônomos e aéreos não tripulados (VANTs).
VANT é o tema do artigo a ser apresentado pelo mestrando Fausto Guzzo da Costa no 32º International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), que acontecerá de 22 a 27 de julho, em Munique, na Alemanha. Costa é aluno do ICMC, orientado pelo Prof. Dr. Jó Ueyama, ambos integrantes do INCT-SEC.
O artigo The use of Unmanned Aerial Vehicles and Wireless Sensor Network in Agricultural Applications trata do uso de VANT para aplicação de defensivos químicos em lavouras, com o principal objetivo de diminuir a quantidade aplicada em locais sensíveis, como margens do terreno, próximos à fauna e à flora.
Segundo Costa, “como essa aplicação depende de muitos fatores ambientais, tipo o vento, é proposta a instalação de nós de sensores capazes de formar uma rede de sensores sem fio (RSSF) com o VANT, permitindo a troca de informações”. Isso possibilita à aeronave determinar a melhor rota de aplicação de defensivos químicos, aumentando sua eficiência.
Além disso, para continuidade do projeto, foi adquirido, desde janeiro, um quadcóptero, helicóptero não tripulado. Movido por quatro hélices, o veículo pode ser acionado pelo próprio computador e pilotado por um controle remoto. O intuito é que ele sirva como um roteador entre o VANT e os sensores que se encontram em solo. “Como o VANT passa em uma boa velocidade, os sensores no solo necessitam de um repetidor que funcione como uma "ponte" entre eles (sensores) e os VANTs”, afirma o professor Ueyama.
O quadcóptero possui tempo de voo de aproximadamente 30 minutos, carga máxima de 400 gramas e conta com sensores de altitude e GPS. Além disso, contém suporte para uma câmera fotográfica, o que permite a realização de missões, como gravações mais direcionadas, ao ficar fixo em uma determinada localização.
Evento internacional
Além de Costa e Ueyama são autores do artigo o Prof. Dr. Fernando Osório e o aluno de doutorado Gustavo Pessin, também do ICMC e INCT-SEC; Dr. Torsten Braun, professor e diretor do Instituto de Ciências Computacionais na Faculdade de Berna, Suíça; e a Profa. Dra. Patricia A. Vargas, da Escola de Matemática e Ciências de Computação da Universidade Heriot-Watt, Edinburgh, Escócia - orientadora do Doutorado Sanduiche de Pessin.
Costa ressalta que a participação no simpósio é uma possibilidade de “visualizar os últimos desenvolvimentos na área, identificar tendências futuras, trocar ideias e fazer contatos com pesquisadores de âmbito internacional”. Ueyama complementa que, “por ser um evento qualificado, o aluno terá a oportunidade de receber feedbacks do andamento de sua pesquisa para que possa efetuar ajustes e também ajudará na internacionalização dos alunos da USP, além de divulgar os trabalhos realizados pelo próprio INCT-SEC”.
Referente à colaboração do Instituto para o desenvolvimento do trabalho, o professor menciona que, além do auxílio financeiro para a participação no evento, o INCT-SEC também foi fundamental para a interação do aluno com outros pesquisadores da área.
O quadcóptero foi adquirido pelo Projeto Universal do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e foi importado via Programa Ciência Importa Fácil do qual Ueyama é credenciado.
Por: Assessoria de Comunicação do INCT-SEC
Mais informações:
E-mail: imprensa@inct-sec.orgSite: http://www.igarss2012.org/
