O Warthog Robotics, grupo de pesquisa em robótica da USP, em São Carlos, está oferecendo bolsas de iniciação científica para alunos de graduação da Universidade que desejarem desenvolver pesquisas na área. As inscrições são gratuitas e os interessados devem preencher, até o dia 19 de junho, o formulário disponível neste link: icmc.usp.br/e/f1c94. O valor da bolsa é de R$ 400,00. Confira, abaixo, algumas possibilidades de temas para pesquisa:
- Arquiteturas de controle de robôs
- Algoritmos de navegação
- Estudos do movimento humano
- Estruturas e materiais para chute
- Estruturas e materiais para locomoção robusta
- Estruturas e materiais para transmissão de movimentos
- Interfaces homem-máquina
- Localização robótica em ambientes mapeados
- Modelagem dinâmica de corpo (modelos de plataforma robótica)
- Modelagem de robô humanóide
- Odometria inercial
- Odometria visual
- Reconhecimento de objetos e padrões
- Visão omnidirecional
- Visão estéreo
Sobre o Warthog Robotics - É considerada a maior equipe de extensão do campus da USP em São Carlos, sendo também um dos maiores grupos de competição em robótica no Brasil quando o assunto é futebol e combate de robôs. Criado em 2010, o Warthog é resultado da união de dois grupos de desenvolvimento de futebol de robôs da USP, o USPDroids e o GEAR. No mesmo ano de criação da equipe, o Warthog conquistou o primeiro lugar na categoria 2D e o segundo lugar na categoria Very Small Size na Competição Brasileira de Robótica (CBR). Já em 2011, pela mesma competição, o grupo conquistou o primeiro lugar nas categorias Very Small Size e 3D, também ficando em segundo lugar na categoria 2D.
Mais Informações
Formulário para inscrições: icmc.usp.br/e/f1c94
E-mail: warthog@sc.usp.br
