De São Carlos para a China: grupo da USP participa de Copa do Mundo de Robótica

Grupo Warthog Robotics obteve seu melhor desempenho desde que começou a disputar a competição há quatro anos

Equipes de vários países do mundo participaram da Robocup 2015

“Conseguimos ser competitivos e tivemos nossa melhor participação”. Foi assim que o estudante Adam Moreira avaliou o desempenho do grupo Warthog Robotics na Copa do Mundo de Robótica, RoboCup 2015, realizada na cidade de Hefei, na China, em julho.

Vinculado ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP, em São Carlos, e à Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), o Warthog Robotics é considerada a maior equipe de extensão do campus da USP em São Carlos, sendo também um dos maiores grupos de competição em robótica no Brasil quando o assunto é futebol e combate de robôs. 

Este ano foi a quarta vez que o grupo da USP – coordenado pelos professores Ivan Nunes, da EESC, e Roseli Romero, do ICMC –  marcou presença no mundial. Nesta edição, realizada entre os dias 17 e 23 de julho, o resultado final agradou aos membros do grupo, apesar de não terem vencido. “Caímos em um dos grupos mais fortes do torneio, com equipes que já disputam há muito tempo o campeonato e, mesmo assim, conseguimos competir bem e tivemos um ótimo desempenho”, conta Moreira, que é doutorando no ICMC. 

Competindo na categoria Small Size de futebol de robôs, disputada por um total de 18 equipes do mundo, o Warthog participou de um grupo composto pelas equipes Cm Dragons (Estados Unidos), Persia Robot Machine (Irã) e Kiks (Japão). Além de Moreira, a equipe brasileira foi representada na China por outros dois membros: pelo diretor geral do grupo, Rafael Lang, e por Guilherme de Oliveira, ambos estudantes da EESC. 

“Para nós, foi muito interessante participar porque conseguimos usar o mundial como preparação para o campeonato brasileiro, que acontece em outubro. Pudemos testar nossos protótipos e algumas estratégias. Vamos corrigir alguns erros, com certeza essa experiência vai refletir no nacional”, explica Lang. O aluno disse ainda que disputar anualmente a RoboCup faz com que eles aprendam com as equipes mais estruturadas do ramo.

A recepção no país asiático não poderia ter sido melhor e Moreira acredita que, com a experiência nas competições, a equipe só tende a crescer. “Foi a melhor recepção que já tivemos, havia voluntários sempre dispostos a nos ajudar com comida, transporte e a língua. Se a gente quiser um dia ganhar, temos que continuar participando, ver tudo de perto”, afirmou.

A Robocup conta com várias categorias. Duas escolas municipais de João Pessoa, na Paraíba, também participaram do torneio e conquistaram o título na categoria Dança com Robôs, no nível primário. 

Como tudo começou – Criado em 2010, o Warthog é resultado da união de dois grupos de desenvolvimento de futebol de robôs da USP, o USPDroids e o GEAR. No mesmo ano de criação da equipe, o Warthog conquistou o primeiro lugar na categoria 2D e o segundo lugar na categoria Very Small Size na Competição Brasileira de Robótica (CBR). Já em 2011, pela mesma competição, o grupo conquistou o primeiro lugar nas categorias Very Small Size e 3D, também ficando em segundo lugar na categoria 2D. 

Veja outros títulos conquistados pela equipe:

• 2012: Primeiro lugar na categoria Very Small Size e segundo colocado na categoria 3D;
• 2013: Terceiro lugar na categoria 3D;
• 2014: Segundo lugar na categoria Very Small Size e teceira colocação na Small Size.

Guilherme, Adam e Rafael (da esquerda para a direita) com o Javali, mascote do Warthog

Texto: Henrique Fontes - Assessoria de Comunicação ICMC/USP

Crédito das imagens: Divulgação

Mais informações
Página do grupo no Facebook: www.facebook.com/WarthogRobotics
Assessoria de Comunicação do ICMC: (16) 3373.9666
E-mail: comunica@icmc.usp.br

Os robôs estão chegando a São Carlos: público pode acompanhar ao vivo essa invasão

Entre os dias 18 e 22 de outubro, você poderá fazer parte de um cenário de ficção científica, assistindo, ao vivo, diferentes competições de robôs e conferindo os inúmeros desafios que essas máquinas, tão iguais e tão diferentes de nós, são capazes de superar

Os robôs humanoides prometem jogar um bolão no evento

Se você gosta de robôs, São Carlos é o lugar certo para estar entre os dias 18 e 22 de outubro. A cidade será, literalmente, invadida por robôs e você terá a oportunidade de conferir tudo ao vivo. É onde acontecerão, simultaneamente, três grandes competições de robótica e uma mostra nacional abertas ao público e gratuitas. Para explicar tudo o que está acontecendo na arena das competições, haverá monitores à disposição dos grupos que se inscreverem antecipadamente por meio deste link: icmc.usp.br/e/d7aa4.

As escolas da região estão convidadas para trazer suas turmas e acompanhar o evento, assim como o público em geral. Com a ajuda dos monitores, os estudantes poderão compreender tudo o que está acontecendo nas arenas de competições dispostas no salão de eventos e no ginásio de esportes da USP em São Carlos.

No sábado, 18 de outubro, é dia de aproximadamente 170 equipes se apresentarem para as duas competições (Latin American Robotics Competition e Competição Brasileira de Robótica). No domingo, às 13 horas, começa a jornada de desafios dos robôs trazidos por esses 20000 competidores. A história prossegue até o dia 22, quando acontecem as premiações.

“Sempre gostei de colocar a mão na massa e ver na prática a computação funcionar”, conta um dos organizadores do evento, Eduardo Fraccaroli. Ele se consagrou campeão latino-americano em 2010, na categoria simulação de futebol de robôs em 2D. Em 2006 e 2009, competindo na mesma categoria, foi campeão da competição brasileira. Hoje, Fraccaroli faz doutorado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da USP, em São Carlos. 

“Estimular a participação nas competições de robótica é uma forma de trazermos mais conhecimento sobre essa área, fortalecendo a robótica no Brasil”, explica o doutorando. “Fazendo um paralelo com a Fórmula 1, em que todas as tecnologias estudadas e testadas nas pistas podem ser utilizadas nos carros nas rua, nas competições de robótica, a ideia é a mesma. Tudo o que é estudado e testado pode ser empregado nos produtos que estarão disponíveis no mercado num futuro próximo”, completa Fraccaroli.

As cenas vistas durante a final mundial da RoboCup,
em João Pessoa, em julho, agora se repetirão em São Carlos

Futebol e outros desafios – Entre as diversas modalidades que compõe a 13th Latin American Robotics Competition (LARC) e a 12ª Competição Brasileira de Robótica (CBR), há quatro destinadas especialmente ao futebol de robôs: humanoide, em que o jogo é disputado por robôs que tem alguma similaridade com os humanos (como o robô Nao, por exemplo); small-size, em que o tamanho reduzido é o diferencial; além das categorias de simulação 2D e 3D. A RoboCup é a organização responsável por estabelecer as regras dessas competições, que agregam ainda outras modalidades, como, por exemplo, a dos robôs que precisam atuar como agentes de resgate (RoboCup Rescue Simulation Agents) e a dos que realizam atividades domésticas (RoboCup @Home). 

Outra organização participante da iniciativa é o IEEE Robotics and Automation Society, que estabelece as normas para outras quatro modalidades das competições, entre elas a corrida de robôs humanoides (IEEE Humanoid Robot Racing) e uma modalidade aberta (IEEE Open), em que, a cada dois anos, são propostos novos desafios aos competidores. Este ano, haverá um tanque repleto de água onde os robôs deverão superar o desafio de transportar uma carga entre a plataforma flutuante e a superfície. “O objetivo aqui é simular o que acontece em uma plataforma de petróleo, quando é necessário transportar uma carga da plataforma para a terra e vice-versa”, explica Fraccaroli.

Para saber mais detalhes sobre as duas competições (LARC/CBR), acesse o site http://www.cbrobotica.org/

Desafios domésticos fazem parte de uma das modalidades

Escolas competindo – Já a 8ª Olimpíada Brasileira de Robótica vai reunir em São Carlos as equipes das escolas que, após participarem das etapas estaduais da Olimpíada, alcançaram os melhores resultados e chegaram à final nacional. Também conhecida como RoboCup Junior Rescue A, a final nacional da OBR garante aos campeões de cada nível (fundamental, médio ou técnico) uma vaga para participar da RoboCup Junior Mundial 2015, a ser realizada na Tailândia.

Essa competição vai reunir 80 equipes, cerca de 320 competidores, que chegam à cidade no dia 19 e vão competir durante três dias: de 20 a 22 de outubro. “Em 2012, a OBR contabilizou 300 equipes inscritas na competição em todo o Brasil; em 2013 esse número subiu para 800 e, em 2014, foram 1,9 mil equipes”, destaca Flávio Tonidandel, coordenador geral da OBR. Para saber mais, acesse http://www.obr.org.br.

São Carlos também sediou a etapa regional da OBR este ano

Além das competições – Além de abrigar essas três competições, São Carlos também sediará, durante o mesmo período, a 4ª Mostra Nacional de Robótica (MNR). Considerada a maior mostra de trabalhos em robótica do país, o evento busca a valorização do conhecimento interdisciplinar e integrado, estimulando a submissão de trabalhos na fronteira entre a robótica e diversas outras áreas do conhecimento, tais como: artes, humanidades, ensino, ciências e inovação, além das áreas tradicionais, como elétrica, mecânica e computação. Serão apresentados trabalhos nos formatos de arquivo multimídia, além do tradicional artigo científico.

Todos essas iniciativas fazem parte da Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems (JCRIS) 2014, que congrega um total de 12 eventos e tem como público esperado três mil participantes. As três competições e a mostra serão realizadas em conjunto com diversos eventos científicos nas áreas de robótica e sistemas inteligentes. Para saber mais sobre os eventos científicos, acesse http://jcris2014.icmc.usp.br.

A JCRIS 2014 é parte das comemorações dos 80 anos da USP, sendo promovida conjuntamente pela USP em São Carlos – por meio do ICMC, da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), do Centro de Robótica de São Carlos (CRob) e do Núcleo de Apoio à Pesquisa em Aprendizado de Máquina e Análise de Dados (NAP-AMDA) – e pela Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), através do Departamento de Computação e do Departamento de Engenharia Mecânica.

O evento conta, ainda, com o apoio da Sociedade Brasileira de Automação (SBA) e da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), além de suporte financeiro da Fundação de Amparo à Pesquisa no Estado de São Paulo (FAPESP), do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES).

“Essa é uma grande oportunidade para o público conhecer diferentes tipos de robôs e ver as equipes montando e desmontando seus equipamentos, calibrando os sistemas. Isso é muito estimulante, porque estamos falando de uma área multidisciplinar, que integra conhecimentos de hardware e software. Qualquer pessoa que tenha experiência em hardware e software pode colocar suas ideias em prática e contribuir para a inovação tecnológica”, finaliza a coordenadora geral da JCRIS 2014, Roseli Romero.

Texto: Denise Casatti - Assessoria de Comunicação ICMC/USP

Crédito das imagens: Valdecir Becker (fotos 1, 2 e 3); Denise Casatti (foto 4)

Mais informações
Link para agendamento das visitas em grupo com os monitores: icmc.usp.br/e/d7aa4
Vídeo de divulgação: http://youtu.be/PctIT-qlkjY
Site da JCRIS 2014: http://jcris2014.icmc.usp.br
Telefone: (16) 9.8826.2807
E-mail: organizacao@cbrobotica.org

Como chegar ao local das competições
Salão de eventos e ginásio de esportes do campus I da USP em São Carlos
Endereço: acesso via Rua dos Inconfidentes, 85 (ao lado do Colégio CAASO)
Veja como chegar ao local: www.icmc.usp.br/e/5e5b5

Equipe da USP São Carlos participa da copa do mundo de futebol de robôs

Competição internacional que começa neste sábado une futebol e inteligência artificial

Robôs disputam a categoria Small Size

Uma semana após a final da Copa do Mundo da FIFA, quem entra em campo são os robôs: o Brasil receberá pela primeira vez uma edição da RoboCup, o maior evento de robótica do mundo. A competição será realizada de 19 a 25 de julho em João Pessoa-PB. A equipe Warthog Robotics, formada por alunos do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), está entre os times que representarão o Brasil na competição.

O campeonato reúne equipes representadas por universidades de 45 países, que têm como objetivo vencer partidas de futebol com robôs autônomos e livres de controles remotos. As regras são as mesmas do futebol convencional: dois tempos, chutes, marcação de gols, de faltas e até cobrança de lateral. Os jogos são observados por um juiz humano, muitas vezes com o auxílio de um juiz robô. 

A competição de futebol é dividida em cinco categorias principais. A equipe Warthog disputará a categoria Small Size, uma das mais antigas da RoboCup e que conta com 27 times, 5 deles brasileiros. Nessa modalidade seis robôs em cada time, cada um medindo até 18 centímetros de diâmetro e 15 de altura, jogam com uma bola de golfe. 

Integrantes do Warthog: histórico vitorioso

Além das disputas futebolísticas, o evento traz também outras categorias, como a Rescue, onde são apresentados robôs projetados para substituir humanos em arriscadas situações de resgate, e a Home, em que os robôs desempenham atividades domésticas. A programação conta ainda com oficinas voltadas para professores da rede pública, palestras e um simpósio para apresentações de trabalhos acadêmicos.

Histórico vitorioso - O Warthog Robotics tem tradição em competições deste tipo. O time já participou de edições anteriores da RoboCup na Holanda, México e Turquia. Já foi campeão brasileiro e latino-americano na categoria Very Small Size, e ocupou o pódio por diversas vezes em outras categorias. O Warthog surgiu em 2011 a partir da fusão dos dois únicos grupos de futebol de robôs da USP, o USPDroids (do ICMC) e o GEAR (da EESC). A união trouxe ao grupo fortalecimento no cenário nacional e internacional de robótica. 

Robôs em São Carlos - Em outubro, será a vez da cidade de São Carlos ser a anfitriã dos cientistas e seus robôs. A USP de São Carlos sediará a Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems, um conjunto de competições e eventos científicos que reunirá pesquisadores das áreas de ciências de computação, engenharia elétrica, mecatrônica e afins. Dentre os eventos, estão a Latin American Robotics Competition (LARC), a Competição Brasileira de Robótica e a Olimpíada Brasileira de Robótica.


Informações:
Site da Rocoup: www.robocup2014.org
Assessoria de Comunicação do ICMC: Tel.: (16) 3373-9666 / comunica@icmc.usp.br

Robôs da USP São Carlos disputam mundial de futebol na Holanda

Prontos para a competição que se inicia nesta quinta-feira, a meta é estar entre as dez melhores equipes do mundo

Jogadores são-carlenses entram em campo em Eindhoven, na Holanda, nesta quinta-feira, 27 de junho, para disputar o principal campeonato mundial de futebol de robôs, a RoboCup 2013, que termina no dia 1º de julho. Eles têm o desafio de promover o crescimento e o desenvolvimento das áreas de robótica e inteligência artificial, além da expectativa de estar entre as dez melhores equipes de futebol de robôs do mundo.

Para isso, a seleção da USP São Carlos conta com uma equipe formada por cerca de 60 alunos de cursos do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), que formam o grupo Warthog Robotics. Para o mundial deste ano, os integrantes que embarcaram para a Holanda foram os alunos Rafael Guedes Lang e Adam Henrique Moreira Pinto. Lang é formado em Engenharia de Computação pela USP, onde atualmente faz pós-graduação na EESC. Adam Henrique é formado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Goiás (UFG) e faz pós-graduação no ICMC.

Após vencer a Latin American Robotics Competition em 2012, na categoria Very Small Size, os robôs da USP São Carlos estão com a bola toda. Eles irão competir na categoria 2D Soccer Simulation, na qual é simulado um jogo de futebol (11 contra 11) em um ambiente virtual. O técnico, bem como cada um dos jogadores, é um programa que deve ser desenvolvido pelas equipes. Vale lembrar que todas as categorias funcionam de forma autônoma - não há alguém controlando, como em um videogame. Todo o conhecimento e a estratégia de jogo devem estar previamente implementadas para cada jogador.

Da Holanda, Lang falou sobre suas expectativas. "O principal foco é a aquisição de conhecimento e a validação das técnicas que temos utilizado. Nosso projeto de simulação 2D, embora seja o mais vitorioso do Brasil, ainda é bem cru em relação aos grandes grupos internacionais. Temos a expectativa de ficar, talvez, entre os 10 melhores, no entanto, só saberemos de forma mais concreta nossas chances quando a competição começar", revelou.

Os projetos do grupo são desenvolvidos constantemente ao longo do ano. "Uma equipe competitiva leva anos para ficar pronta. Dessa forma, nosso projeto na categoria que viemos disputar vem sendo desenvolvido desde 2010. Mesmo com mais de três anos de execução, o nosso time ainda é um bebê perto dos grandes, já que os principais vêm sendo implementados desde o final da década de 1990", ressaltou Lang.

O Warthog é uma das equipes mais tradicionais do país no cenário das competições nacionais, tendo participado das disputas desde que elas começaram, obtendo mais de um título por edição. O grupo participou do mundial em 2011, na Turquia, e em 2012 no México. "Essa nossa última ida serviu como um ganho de experiência e conhecimento", finalizou.

A RoboCup 2013 será transmitida ao vivo pelo site www.robocuptv.org.

RoboCup 2014

Além da Copa do Mundo de Futebol, em 2014 o Brasil será a sede da RoboCup. A edição será realizada em João Pessoa, na Paraíba, e terá supervisão de 60 pesquisadores da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), contando para isso com uma parceria entre professores de robótica de diversas universidades brasileiras.

O evento é apoiado pelo Ministério do Esporte, pelo Governo do Estado da Paraíba, pela prefeitura de João Pessoa e pelo instituto Convention Bureau.

Informações: www.robocup2013.org

Por: Maristela Galati - Assessoria de Comunicação do ICMC