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quarta-feira, 21 de agosto de 2019

Robótica sem mistério: visite um dos laboratórios da USP São Carlos

O grupo Warthog Robotics, que desenvolve robôs, estará de portas abertas para receber os estudantes nos dias 12 de setembro, 10 de outubro e 14 de novembro


Objetivo da iniciativa é mostrar para a população que a área da robótica não é nenhum bicho de sete cabeças 

Como funciona um robô? Quais conhecimentos você precisa ter para desenvolver e programar os robôs? Perguntas como essas atiçam a curiosidade de quem não conhece o universo dessas criações que, a cada dia, têm nos surpreendido pelo potencial para realizar tarefas até então restritas aos seres humanos. Mostrar para a população que a área da robótica não é nenhum bicho de sete cabeças é um dos principais objetivos de uma iniciativa gratuita que acontece na USP em São Carlos: o Conexão Warthog

O evento é destinado a todas os estudantes da região que desejam conhecer como funciona um dos maiores grupos de extensão e pesquisa da USP, o Warthog Robotics. O grupo desenvolve robôs autônomos para participar de competições de futebol e de combates, nas quais já conquistou diversas premiações no Brasil e no exterior. Ligado a duas unidades de ensino e pesquisa da USP, o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e a Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), o Warthog reúne alunos de graduação e de pós-graduação de todo o campus.

Para participar da visita, basta o responsável pela escola ou um professor preencher o formulário online disponível neste link: icmc.usp.br/e/5f612. Cada sessão de visita dura 1h30. É aconselhável que o número de alunos não seja superior a 25 por visita, mas caso aconteça da escola trazer um número maior de estudantes, é possível dividi-los em duas turmas: enquanto uma conhece o laboratório, outra visita o campus da Universidade. 

Ao abrir as portas do laboratório para a comunidade, a intenção do grupo é aproximar a USP e a robótica das crianças e dos adolescentes. “A robótica não é mais novidade nas escolas e no nosso dia-a-dia. Nessa visita, os alunos têm contato com soluções além dos kits comerciais, e podem entender as aplicações de vários conceitos teóricos aprendidos em sala de aula”, explica o doutorando Adam Moreira, do ICMC, que é diretor de pesquisa do Warthog. 

Durante a visita, os estudantes podem assistir a apresentações de robôs e conhecer o laboratório do Centro de Robótica da USP (CRob), onde os projetos do grupo são desenvolvidos. Reunindo profissionais e estudantes da EESC e do ICMC, o CRob é o primeiro centro de robótica do Brasil e tem por objetivo promover a interação dos laboratórios da USP, em São Carlos, fortalecendo as pesquisas em andamento, principalmente nas áreas de robotização de automóveis, robótica aérea, manipuladores, reabilitação robótica, robótica agrícola e interação humano-robô.

A visita é gratuita e demanda inscrições prévias

Texto: Assessoria de Comunicação do ICMC/USP


Conexão Warthog 
Quando: 12 de setembro, 10 de outubro e 14 de novembro em quatro diferentes horários: das 9 às 10h30; das 10h30 às 12 horas; das 14 às 15h30; e das 15h30 às 17 horas. 
Local: Centro de Robótica de São Carlos (CRob), na área I do campus da USP, em São Carlos 
Endereço: avenida Trabalhador são-carlense, 400 – Centro 
Evento gratuito e aberto à participação de todas as escolas interessadas mediante inscrição prévia: icmc.usp.br/e/5f612
Dúvidas: (16) 3373-6728 ou info@wr.sc.usp.br

terça-feira, 28 de agosto de 2018

Estudantes da região podem conhecer laboratório de robótica da USP

O grupo Warthog Robotics, que desenvolve robôs, estará de portas abertas para receber os estudantes nos dias 20 de setembro e 22 de novembro
Grupo Warthog Robotics reúne estudantes de todo o campus da USP, em São Carlos


Como funciona um robô? Quais conhecimentos você precisa ter para desenvolver e programar os robôs? Perguntas como essas atiçam a curiosidade de quem não conhece o universo dessas criações que, a cada dia, têm nos surpreendido pelo potencial para realizar tarefas até então restritas aos seres humanos. Mostrar para a população que a área da robótica não é nenhum bicho de sete cabeças é um dos principais objetivos de uma iniciativa gratuita que acontece na USP em São Carlos: o Conexão Warthog. 

O evento é destinado a todas os estudantes da região que desejam conhecer como funciona o Warthog Robotics, um dos maiores grupos de extensão e pesquisa da USP. O grupo desenvolve robôs autônomos para participar de competições de futebol e de combates, nas quais já conquistou diversas premiações no Brasil e no exterior. Ligado a duas unidades de ensino e pesquisa da USP, o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e a Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), o Warthog reúne alunos de graduação e de pós-graduação de todo o campus. 

Durante o Conexão Warthog, os estudantes podem visitar o grupo para assistir a apresentações de robôs, conhecer o laboratório em que eles trabalham e os projetos que estão sendo desenvolvidos. O evento acontece nos dias 20 de setembro e 22 de novembro, pela manhã e à tarde. 

Para participar da visita, basta o responsável pela escola ou um professor preencher o formulário online disponível neste link: icmc.usp.br/e/5f612. Cada sessão de visita dura 1h30. É aconselhável que o número de alunos não seja superior a 25 por visita, mas caso aconteça da escola trazer um número maior de estudantes, é possível dividi-los em duas turmas: enquanto uma conhece o laboratório, outra visita o campus da Universidade. 

Ao abrir as portas do laboratório para a comunidade, a intenção do grupo é aproximar a Universidade e a robótica das crianças e dos adolescentes. “Nas visitas, nós pretendemos relacionar o conteúdo pedagógico da escola com o conhecimento da academia. Vários dos princípios básicos da física e da matemática que nós usamos nos robôs são ensinados no ensino médio, por exemplo”, explica o doutorando Adam Moreira, do ICMC, que é diretor de pesquisa do Warthog

Conexão Warthog
Quando: 20 de setembro e 22 de novembro, em quatro horários: das 9 às 10h30; das 10h30 às 12 horas; das 14 às 15h30; e das 15h30 às 17 horas.
Local: laboratório do Warthog Robotics, na área I do campus da USP, em São Carlos
Endereço: avenida Trabalhador são-carlense, 400 – Centro
Evento gratuito e aberto à participação de todas as escolas interessadas mediante inscrição prévia: icmc.usp.br/e/5f612


Contato com a imprensa 
Assessoria de Comunicação do ICMC: (16) 3373.9666 

segunda-feira, 17 de outubro de 2016

Futebol de robôs: grupo da USP São Carlos ganha título inédito


O Warthog Robotics, grupo de robótica da USP São Carlos, foi o campeão da edição deste ano da Latin American Robotics Competition (LARC) na categoria Small Size League. A competição fez parte da Robotica 2016, uma série de eventos que foram realizados simultaneamente entre os dias 8 e 12 de outubro, em Recife, Pernambuco. 

O grupo, vinculado ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC), à Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) e ao Centro de Robótica de São Carlos (CROB), já possui diversos títulos em outras categorias do torneio, mas foi a primeira vez que venceu na modalidade Small Size. Nessa categoria, os times contam com seis robôs cada, um goleiro e mais cinco na linha, que disputam a partida de forma autônoma, ou seja, sem nenhuma intervenção humana. "O desenvolvimento de um projeto como esse é bastante complexo e leva anos para se tornar competitivo", explica Rafael Lang, diretor geral do grupo. "Estamos muito felizes por chegarmos a esse resultado a partir de algo iniciado em 2011 com a fundação do Warthog e que só foi possível com o apoio da Universidade e de nossos parceiros", completa Lang.

Na partida final da competição, o Warthog venceu a equipe do Centro Universitário FEI, seu principal rival na modalidade, pelo placar de 3 a 1. "Foi um trabalho de anos de persistência. Demos continuidade, amadurecemos e desenvolvemos diversas pesquisas nesses robôs, tanto em termos de hardware quanto software", comemora Roseli Romero, professora do ICMC e tutora do grupo.

Mais informações
Assessoria de Comunicação do ICMC: (16) 3373.9666
E-mail: comunica@icmc.usp.br

quinta-feira, 21 de janeiro de 2016

Grupo da USP São Carlos promove oficina de robótica na Campus Party

Simulação 2D é uma das modalidades de futebol de robôs
O Warthog Robotics, grupo de pesquisa e extensão da USP, em São Carlos, promoverá uma oficina sobre simulação robótica na Campus Party Brasil 2016, maior evento de tecnologia do país, que será realizado de 26 à 31 de janeiro em São Paulo. O tema da oficina será futebol de robôs, na qual os participantes poderão aprender como criar um time em 2D e programar os jogadores para que eles disputem uma partida. O workshop acontecerá no dia 27 de janeiro, às 16h15. 

Para participar, os interessados devem levar o próprio notebook. Os softwares necessários para a oficina serão fornecidos pelos palestrantes. É indicado que os participantes tenham conhecimento básico do sistema Linux e programação C++. Caso eles não possuam o Linux, recomenda-se a instalação de um programa de máquina virtual, como o VirtualBox. Para se inscrever na Campus Party, basta comprar as entradas disponíveis no site do evento.

A oficina será ministrada por Adam Moreira, doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC); Rafael Lang, doutorando em Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC); além de Guilherme Oliveira e Henrique Britto, ambos alunos do curso de Engenharia de Computação, que é oferecido em conjunto pelo ICMC e pela EESC.

Na Campus Party são tratados diversos temas relacionados à internet
Sobre o Warthog Robotics - O Warthog Robotics é um grupo de pesquisa e extensão vinculado à USP em São Carlos. O objetivo principal é a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologias associadas à robótica e a aplicação nos complexos ambientes de futebol e combate de robôs. O grupo participa frequentemente de competições nacionais e internacionais, tendo conquistados diversos títulos. Fundado em 2011, a partir da fusão de dois tradicionais grupos de robótica, o USPDroids (ICMC) e o GEAR (EESC), o Warthog conta hoje com cerca de trinta membros fixos e atinge, durante a fase de treinamento, até sessenta estudantes de vários cursos de graduação e pós. 



Mais informações: 

Site da oficina: www.icmc.usp.br/e/ce64a
Facebook do Warthog: www.facebook.com/WarthogRobotics
Site da Campus Party Brasil: brasil.campus-party.org

sexta-feira, 18 de julho de 2014

Equipe da USP São Carlos participa da copa do mundo de futebol de robôs

Competição internacional que começa neste sábado une futebol e inteligência artificial

Robôs disputam a categoria Small Size

Uma semana após a final da Copa do Mundo da FIFA, quem entra em campo são os robôs: o Brasil receberá pela primeira vez uma edição da RoboCup, o maior evento de robótica do mundo. A competição será realizada de 19 a 25 de julho em João Pessoa-PB. A equipe Warthog Robotics, formada por alunos do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), está entre os times que representarão o Brasil na competição.

O campeonato reúne equipes representadas por universidades de 45 países, que têm como objetivo vencer partidas de futebol com robôs autônomos e livres de controles remotos. As regras são as mesmas do futebol convencional: dois tempos, chutes, marcação de gols, de faltas e até cobrança de lateral. Os jogos são observados por um juiz humano, muitas vezes com o auxílio de um juiz robô. 

A competição de futebol é dividida em cinco categorias principais. A equipe Warthog disputará a categoria Small Size, uma das mais antigas da RoboCup e que conta com 27 times, 5 deles brasileiros. Nessa modalidade seis robôs em cada time, cada um medindo até 18 centímetros de diâmetro e 15 de altura, jogam com uma bola de golfe. 

Integrantes do Warthog: histórico vitorioso

Além das disputas futebolísticas, o evento traz também outras categorias, como a Rescue, onde são apresentados robôs projetados para substituir humanos em arriscadas situações de resgate, e a Home, em que os robôs desempenham atividades domésticas. A programação conta ainda com oficinas voltadas para professores da rede pública, palestras e um simpósio para apresentações de trabalhos acadêmicos.

Histórico vitorioso - O Warthog Robotics tem tradição em competições deste tipo. O time já participou de edições anteriores da RoboCup na Holanda, México e Turquia. Já foi campeão brasileiro e latino-americano na categoria Very Small Size, e ocupou o pódio por diversas vezes em outras categorias. O Warthog surgiu em 2011 a partir da fusão dos dois únicos grupos de futebol de robôs da USP, o USPDroids (do ICMC) e o GEAR (da EESC). A união trouxe ao grupo fortalecimento no cenário nacional e internacional de robótica. 

Robôs em São Carlos - Em outubro, será a vez da cidade de São Carlos ser a anfitriã dos cientistas e seus robôs. A USP de São Carlos sediará a Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems, um conjunto de competições e eventos científicos que reunirá pesquisadores das áreas de ciências de computação, engenharia elétrica, mecatrônica e afins. Dentre os eventos, estão a Latin American Robotics Competition (LARC), a Competição Brasileira de Robótica e a Olimpíada Brasileira de Robótica.


Informações:
Site da Rocoup: www.robocup2014.org
Assessoria de Comunicação do ICMC: Tel.: (16) 3373-9666 / comunica@icmc.usp.br

quinta-feira, 27 de junho de 2013

Robôs da USP São Carlos disputam mundial de futebol na Holanda

Prontos para a competição que se inicia nesta quinta-feira, a meta é estar entre as dez melhores equipes do mundo



Jogadores são-carlenses entram em campo em Eindhoven, na Holanda, nesta quinta-feira, 27 de junho, para disputar o principal campeonato mundial de futebol de robôs, a RoboCup 2013, que termina no dia 1º de julho. Eles têm o desafio de promover o crescimento e o desenvolvimento das áreas de robótica e inteligência artificial, além da expectativa de estar entre as dez melhores equipes de futebol de robôs do mundo.

Para isso, a seleção da USP São Carlos conta com uma equipe formada por cerca de 60 alunos de cursos do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), que formam o grupo Warthog Robotics. Para o mundial deste ano, os integrantes que embarcaram para a Holanda foram os alunos Rafael Guedes Lang e Adam Henrique Moreira Pinto. Lang é formado em Engenharia de Computação pela USP, onde atualmente faz pós-graduação na EESC. Adam Henrique é formado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Goiás (UFG) e faz pós-graduação no ICMC.

Após vencer a Latin American Robotics Competition em 2012, na categoria Very Small Size, os robôs da USP São Carlos estão com a bola toda. Eles irão competir na categoria 2D Soccer Simulation, na qual é simulado um jogo de futebol (11 contra 11) em um ambiente virtual. O técnico, bem como cada um dos jogadores, é um programa que deve ser desenvolvido pelas equipes. Vale lembrar que todas as categorias funcionam de forma autônoma - não há alguém controlando, como em um videogame. Todo o conhecimento e a estratégia de jogo devem estar previamente implementadas para cada jogador.

Da Holanda, Lang falou sobre suas expectativas. "O principal foco é a aquisição de conhecimento e a validação das técnicas que temos utilizado. Nosso projeto de simulação 2D, embora seja o mais vitorioso do Brasil, ainda é bem cru em relação aos grandes grupos internacionais. Temos a expectativa de ficar, talvez, entre os 10 melhores, no entanto, só saberemos de forma mais concreta nossas chances quando a competição começar", revelou.

Os projetos do grupo são desenvolvidos constantemente ao longo do ano. "Uma equipe competitiva leva anos para ficar pronta. Dessa forma, nosso projeto na categoria que viemos disputar vem sendo desenvolvido desde 2010. Mesmo com mais de três anos de execução, o nosso time ainda é um bebê perto dos grandes, já que os principais vêm sendo implementados desde o final da década de 1990", ressaltou Lang.

O Warthog é uma das equipes mais tradicionais do país no cenário das competições nacionais, tendo participado das disputas desde que elas começaram, obtendo mais de um título por edição. O grupo participou do mundial em 2011, na Turquia, e em 2012 no México. "Essa nossa última ida serviu como um ganho de experiência e conhecimento", finalizou.

A RoboCup 2013 será transmitida ao vivo pelo site www.robocuptv.org.

RoboCup 2014

Além da Copa do Mundo de Futebol, em 2014 o Brasil será a sede da RoboCup. A edição será realizada em João Pessoa, na Paraíba, e terá supervisão de 60 pesquisadores da Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), contando para isso com uma parceria entre professores de robótica de diversas universidades brasileiras.

O evento é apoiado pelo Ministério do Esporte, pelo Governo do Estado da Paraíba, pela prefeitura de João Pessoa e pelo instituto Convention Bureau.

Informações: www.robocup2013.org

Por: Maristela Galati - Assessoria de Comunicação do ICMC